里风是导致长期智障的主要原因。里风病征一般来说就会造出现腿部微微的关键问题，失足的风险很高，因为微微脚就会拖拉在垂直上，很愈来愈容易被梯子倒下。蜥脚类恢复原对于增加里风牺牲者的日常生活材量至关重要。亚急性期的现代休养愈来愈为合理，但在完成同样蜥脚类休养后，约50–60%的里风牺牲者仍有一定以往的青年运动障碍。同样蜥脚类休养一般来说涉及以此类推和特定任务的蜥脚类练习。研究课题暗示，在亚急性和慢性里风里，台阶上的进一步提高驾车锻炼可以增加驾车青年运动速度和有利于。
亚急性里风牺牲者直接参与现代蜥脚类锻炼，并常用机电来完成人工智慧，如Lokomat、蜥脚类锻炼器和G-EO种系统，可以在一定以往上有所改善蜥脚类独立性的恢复原。但是这些蜥脚类锻炼种系统将常用者限制在像跑步机一样的固定生态系统里。蜥脚类休养的一个重要尽可能是使独立行回头和信心能够在没有护理人员帮助的情况下尽快增加他们的日常生活材，台阶的现代里风休养不必要进一步提高蜥脚类锻炼敏感度，从而在康复时获得愈来愈好的蜥脚类结果。然而，因为台阶生态系统的安全关键问题台阶锻炼并不是亚急性里风的少见医学实践。可穿著结构设计踝关节人工智慧可能是一种可行的解决建议书，能够在台阶锻炼在此期间愈来愈好地控制踝关节。
本研究课题一个团队已经共同开发造出一种外骨骼踝关节人工智慧，用做对患有慢性里风和手部微微关键问题的人完成蜥脚类锻炼。该人工智慧可以提供者及早来完成扭矩，以有助于轻瘫病征踝关节背屈以迈上台阶，并襄助足底弯曲以响应负载（内燃机来完成Mode）。本研究课题的主要用意是分析可穿著人工智慧来完成AFO对亚急性里风牺牲者的直接影响。本文刊载在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
招募的成年人符合不限入围基准，以外2个年底内首次发作的里风;单侧心律不整或造败血症里风导致的偏瘫;有足够的认知灵活性来遵循所述并理解研究课题的内容可和用意。招募的成年人通过抽签随机分成三组：（1）内燃机来完成踝关节人工智慧（PAAR），（2）扭动控制踝关节人工智慧（SCAR），（3）同样锻炼（CT）。所有成年人放弃住院锻炼里心休养一个团队按规定的同样休养建议书（物理化学外科手术和业余球队外科手术），小时为2小时/工作日，以外站立、有利于、反向和行回头的基准下肢锻炼。
踝部人工智慧与锻炼场面
对于分摊到PAAR和SCAR的成年人，每天完成30分钟的人工智慧来完成锻炼（每周有数两次，多达20次）。每个人工智慧来完成锻炼课程内容以外10分钟的垂直行回头，然后是10分钟的台阶锻炼（上升/下降），然后是10分钟的垂直行回头。一名心理医生回头在成年人所受直接影响内侧的旁边，并始终抱住成年人的腰带以确保安全。成年人常用诊所休养一个团队按规定的，以外斧头、四足杖和。休养一个团队在每次外科手术当年核对成年人的全人类体征并核对其功能灵活性。心理医生以外就会询问成年人在专业训练在此期间前提极度疼痛和呼吸困难。每次锻炼都记录了台阶数目和驾车距离，作为锻炼低压和灵活性的记录。
PAAR和SCAR以外加装有完全相同的外骨骼踝关节人工智慧，但操作Mode不同，可由心理医生完成调节。在每个人工智慧来完成锻炼课程内容里，人工智慧都穿著所受试瘫痪内侧的鞋内。该可穿著人工智慧由关节结构设计AFO大修而成，可在踝关节背屈/跖屈方向提供者内燃机来完成。该人工智慧可以通过在脚跟和当年掌下放置高性灵活性敏电阻器比对手部负荷和蜥脚类过渡期的发生变化。加装在小腿上的惯性测算装置可以测算腿部平直角度看，以记录用户在水准和台阶上的行回头借机。PAARMode下的踝关节人工智慧旨在提供者内燃机踝关节来完成以及剩余青年运动功能，以有助于垂直行回头和台阶锻炼。SCARMode下的踝关节人工智慧当做扭动控制矫形器，根据蜥脚类过渡期在锁定和可选择踝关节间插入。
实验系统设计
在锻炼当年和锻炼后一周内，同一名分析员对成年人完成当年后分析。所有分析员都不知道分组分摊。所有医学评分以外在未常用任何来完成电子种系统的情况下对成年人完成分析，不戴著任何踝关节人工智慧和任何矫形器 。主要结果测算是FAC，次要观察指标以外伯格有利于计量（BBS）和时则10米驾车测试（10MWT）。
来自两家直接参与诊所的共60名亚急性里风牺牲者放弃了资格筛查。符合资格基准的里风牺牲者被随机分摊到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。多达有4名里风牺牲者没有完成20个低剂量（1个PAAR和3个SCAR）。所有退造出的成年人在康复当年有数完成了10个低剂量。未年度报告更为严重妨碍事件或重大损害。 当在人工智慧来完成锻炼里戴著人工智慧时，PAAR提供者的愈来愈多主内燃机来完成可以有助于成年人在爬台阶和垂直行回头时比SCAR回头得愈来愈高的节奏和青年运动速度。在20次锻炼里，2组的步频和青年运动速度以外特别是在增加（pu2009 20次人工智慧来完成锻炼的锻炼低压 20个低剂量后，PAAR、SCAR和CT在蜥脚类独立性（FAC）、有利于性（BBS）和驾车青年运动速度（10MWT）方面有特别是在的组内功能有所改善。组间比较暗示，人工智慧来完成锻炼（PAAR和SCAR）比同样护理（CT）里的同样锻炼能特别是在有所改善青年运动功能。组间FAC比较显示，人工智慧来完成锻炼和同样锻炼的敏感度大小不一里等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这暗示相当大的样本量不必要产生愈来愈特别是在的统计畸变。PAAR和SCAR间的畸变大小不一相似之处在FAC里愈来愈大（0.010），但4周的干预显示10MWT里的畸变大小不一相似之处较大（0.752），BBS里的畸变大小不一相似之处里等（0.567）。因此，PAAR可能比SCAR愈来愈利于驾车青年运动速度和有利于的功能有所改善。 本文研究课题结果证明了常用踝关节人工智慧完成进一步提高台阶锻炼用做里风休养的可行性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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